南京理工大学中法工程师学院开展研究生学术沙龙活动

　　6月9日上午，中法工程师学院在江阴校区格物楼A308开展研究生学术交流讲座。本次活动主讲人为研一学生刘天威，学院专业教师师姚云霞，研究生辅导员仇冰清，本科生辅导员吴燕芬及部分2020级研究生参加了本次活动。

　　首先，刘天威开始主题为“基于SLAM的三维重建”的学术汇报，汇报主要分为SLAM概述，ORB-SLAM2简介，ORB-SLAM2框架和三维重建四个部分。介绍了一种以SLAM为基础的三维重建技术。

　　刘天威同学先介绍了SLAM的基本分类和基本概况，随后列举了ORB-SLAM2这一开源算法的主要优点、创新点，最后刘天威同学介绍了三维重建的概念以及依靠SLAM三维重建的原理，并运行了一段示例程序。

　　之后同学们围绕分享中涉及的回环检测，三角化等方面展开了深入的讨论。对同学们的问题，刘天威同学进行了耐心深入的解答。

　　最后，姚云霞对本次汇报进行点评总结，对基于ORB-SLAM2的三维重建的研究价值给予了较高肯定，本次学术讲座给研究生提供了一个交流学术的平台，促进大家积极学习进取，营造了良好学习氛围。